同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，就能列出多个距离方程  ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。这就像用四个已知点画圆，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，在沙漠、系统现定为了进一步提升精度 ，何实交点就是北斗你的位置  。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。同时修正手机时钟的导航误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，纬度和高度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，这样一来 ， 让救援人员知道你在哪里 。 下一次打开导航时，再通过卫星或网络发给你的手机。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。正在为你一个人精确计算位置 。这个由中国自主建设的导航系统， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。只知道到一颗卫星的距离 ，你的手机接收到信号后， 第二步是解方程。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第三步是差分增强 。直接算出来的距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求。 第一步是测距 。从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时  ，所以这个值被称为“伪距” 。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，